Das Beste gegen kalte Füße sind Schlafsocken, klingt vielleicht komisch, aber wirkt. Beheizt habe ich meinen Schlafwagen im Frühjahr mit einem 350 Watt Heißluftgebläse für 10 Eur (https://www.ebay.de/itm/255086757740) das hat gut funktioniert weil ich mir immer Camperplätze zur Übernachtung aussuche.
In meinem Neuen erde ich mir seine Heizung nachbauen, die gefällt mir: