@Alex-TEK Ich find deinen Wohnwagen klasse. Mega, wie du immer an neuen Ideen bastelst. Ich hätte noch ein paar Vorschläge für dein neues System, da ich auch vorhabe, irgendwann etwas Ähnliches umzusetzen.
Eine Möglichkeit wäre ein Lagesensor, mit dessen Hilfe könntest du bestimmen, wann dein Wagen ausgerichtet ist und wenn er noch nicht ausgerichtet ist, die stützen, entsprechend positionieren.
Deine Idee war es, Schalter zu benutzen, um zu detektieren, wann die Stützen den Boden erreicht haben. Eine weitere Möglichkeit wäre es, zu messen, wie viel Strom die Motoren verbrauchen. Denn sobald diese belastet werden, erhöht sich dieser.
Ich kann mir das mit der Überlastung des Arduinos nicht so richtig vorstellen. Wenn du magst, kann ich mal über den Programmcode schauen, oftmals fällt eine das Selbst nicht auf.