Ich habe die Maße Deines Campers mal im CAD eingegeben und folgendes rausbekommen:
Gewicht
XPS 34kg
PMF 25kg
Anhänger 17kg
Batterien ca. 12kg
Gepäck ca. 12kg
Gesamtgewicht ca. 100kg
Ohne Gepäck und Batterien liegt der Schwerpunkt ca. 850mm über dem Boden
Mit Gepäck und Batterien wandert der Schwerpunkt ca. 100mm nach unten auf 750mm
Mit dem schmalen Anhänger würde ich die Gesamthöhe verringern sonst kippt der vermutlich zu schnell. Am besten wäre ein Schwerpunkt ca. 500mm über dem Boden.
Allerdings fahren ja auch genug hohe Wagen a la @EnduroRene durch die Gegend, allerdings kenne ich die Spurbreite von der Waldhütte nicht.