Gedanklich im Schema ist es immer ienfach. Die Realität ist aber immer Härter als ne Kokosnuss. Dachte Daran einen Drehmomentsensormotor über Arduino zu adaptieren. Wiegezellen ausgabe auswerten und entsprechend die Drehomentsensor befehle an einen Controller weiterzugeben. Mit Fenster fürs normale ,ich sag mal, Waagerechte Fahren. Und wenn die Negativ leistung zu hoch wird nen Servo an den Trommel/scheibenbremsen ansteuern. Mehr Negativ desto Mehr Stellwinkel als Mechanische zusatzbremse. Oder mit Negativfenster für Reku einschalten.