Ich will mal den Xiongda-Motor vorstellen, falls noch kein Faden dafür existiert.
Es handelt sich um einen Nabenmotor, der einen High Torque/Low Speed und einen Low Torque/High Speed Gang besitzt.
Zum Umschalten ändert der Motor intern einfach seine Drehrichtung, was über Freiläufe und Planetenemradsätze die zwei Gänge ermöglicht.
Im Prinzip wie die Hierondelle Retrodirect Schaltung aus den 1920er Jahren, nur in eine Nabe verpackt. Hier ein Nachbau der Schaltung:
Ich finde den Motor gerade für schwere Camper interessant, weil dieser gegen das Abwürgen und Überhitzen am Berg relativ unempfindlich ist.
Hier noch ein Video vom Bergzeitfahrrn mit einem Milan Velomobil. Lauscht mal konzentriert auf das Motorgeräusch, man hört tlw. den Schaltvorgang.