Manfreht zwei Antriebsräder vorhanden sind, eines wird mit den Pedalen angetrieben, das andere mit dem E-Motor
Das halte ich sowieso nicht für das beste Antriebskonzept, denn so ergibt sich, wenn z.B. der Motor 4:1 im Verhältnis zur Pedalkraft unterstützt, auch eine entsprechende Kraftverteilung an den Antriebsrädern. Hast du mal einen Einkaufswagen nur an einer Seite des Griffes geschoben? Dann hast du sicher festgestellt, dass der Wagen zu der Seite ausbrechen möchte, an der nicht geschoben wird. Ähnliches passiert, wenn der im Verhältnis zur Pedalkraft stärkere Motor einseitig schiebt. Also besser einen Mittelmotor mit (Sperr-)Differenzial oder eine angetriebene Achse mit zwei Freiläufen oder je ein Nabenmotor rechts und links.
Aber das hat nichts mehr mit den Vorschlägen des ZIV zu tun. Schließlich ist die Begrenzung der maximalen Unterstützung im Verhältnis zur Muskelkraft deren Vorschlag und die Notwendigkeit eines Drehmomentsensors nur die Konsequenz daraus.
