jimmy So wie ich das mitbekommen habe , hatten sich 3-4 Hallsensoren vom rechten Motor "verabschiedet" was letztendlich zum Komplettausfall der rechten Seite (Motor&Kontroller) führte .
Der Motor hat nur 3 Hallsensoren, wie eigentlich jeder 3-Phasen BLDC. Der Ausfall dieser führt dazu, dass der Motor nur noch schlecht aus dem Stand anläuft, wie es auch bei René der Fall ist. Im Gegensatz zu René gehe ich aber nicht davon aus, dass der Motor der Grund für den Ausfall des Controllers ist. Wenn ich es richtig gesehen habe, ist immer der Master Controller ausgefallen. Ich würde hier eher an der Verkabelung und dem Signaleingang vom Multi-Controller-Setup suchen. Denn der Fakt, dass gar keine Kommunikation mehr möglich war, spricht für einen Totalausfall des Mikrocontrollers. Hier könnte Überspannung an einer der Eingangspins schuld sein.