Bei Autobatterien (Blei-Säure-Batterien) kann anders als bei Lithiumbatterien nicht die gesamte angegebene Kapazität entladen werden. Als Richtwert sind wir hier eher in der Größenordnung von 50 % der Angabe als wirklich nutzbare Energiemenge. Tiefere Entladungen führen mehr oder weniger schnell zu einer Beschädigung der Batterie, sollten in jedem Fall aber nicht regelmäßig stattfinden. Gleichzeitig ist bei der angegebenen Kapazität auf die Referenzbelastung des Herstellers zu achten, bei welcher die Angabe überhaupt gemacht wurde (da Bleibatterien bei steigender Belastung weniger Kapazität liefern).
In deinem Beispiel sind also etwa 30 Ah nutzbar was bei 36 V eine Energiemenge von 1080 Wh bedeutet.
Selbst "gebastelt" oder auch fertig gekauft würde ein Lithiumakku gleicher nutzbarer Energiemenge etwa 4-7 kg wiegen (bei 150 bis 250 Wh/kg).
Hier eine, wie ich finde, schöne Zusammenfassung von Blei vs Gel vs AGM vs Lithium (im Camperbereich).
https://campofant.com/wohnmobil-batterie/
Hier der erstbeste Googletreffer zur Entladetiefe von Bleibatterien, gibt aber sicher auch noch bessere Quellen dazu:
https://www.rebel-cell.com/de/grundlagenwissen/entladung-und-batteriekapazitaet/