Das wohl naheliegendste wäre wohl es ausziehbar zu machen, wie dieser schon kommerziel erzeugte ausziehbare Wohnwagen:
Ließe sich nur mittels exakte und wieder schwere Schienen mit Rädchen realisieren (um lästiges Verkanten bei solchen Größen zu vermeiden), welches zuviel komplizieren und unnötiges Gewicht hinzufügen würde.
Denke daher, dass Einfachste wäre eine Würfel-Rahmen Konstruktion - auf einer 8-Rad Doppelachs und Doppelräder-Fahrwerk - nur mittels kräftigen Schanieren dessen Außenwände nach unten klappbar zu machen. Und welche somit einen kreuzförmigen Grundriß der Gesamt-Bodenplatten, bei einem Würfel-Seitenmaß von 2 Metern, von 20m2 ermöglichen würde.
Alles noch in relativ kleinen eingeklappten Anhängermaßen wie beide bereits existierende Projekte.
Jede Seite könnte unterschiedlich umgesetzt werden, damit beim Umstell-Transport so wenig wie möglich zusätzliche Montage notwendig wird, und auch in einem Tag bewerkstelligt wird. Das erste ausklappende Modul wäre etwa in diesem Beispiel:
Also nach innen einklappend. Könnte gerade mit Doppeltstegplatten wie eine Art Wintergarten besonders leicht umgesetzt werden, und ließen nach Ausklappung nur noch 6 lfm Fuge, welche mit einer Wollnudel (oder ähnlichem) abgedichtet werden.
Dies liese auf der gegenüberliegende Seite nur noch ein über die Dachkante und dem Ausgeklappten Bodenplatte ausrollende alles umfassende Außenhülle (Dach + 3 Seitenwände) welche sich wegen dem größeren lichten Maßen wohl als Wohnstube anbieten würde. Wie in diesem Beispiel einer anderen Form:
Mit schon 12 lfm Wollnudel-Fuge zum dichten.
Das gerundete Gewächshaus/Wintergarten am besten im Osten (damit es sich von der Nachmittagsonne nicht zuviel aufheizt), das Wohnzimmer im Westen, böte sich der Süden mit einer 50° Neigung zur besten Solarausbeute der Wintersonne. Wobei hier ein mehrfacher komplexerer Klappmechanismuß und mehr Tüfteln benötigt wird, jedoch auch so machbar dass nur ein paar fertige 1qm Plattenstücke/Fenster nach Ausklappung noch nachträglich eingefügt werden müsten. Und noch mehr laufmeter Wollnudeln, um das ganze Winddicht zu erhalten. Norden könnte man sich für den späteren Ausbau noch aufsparen.
Denke auch, das bei vielen Platzverhältnissen nur das Mindeste der Entfaltung, 6x2m mit der ausgeklappten gerundeten, möglich ist. In der Mitte alles Schwere, wie Zeltofen, Küchenblock, und Waschbecken so gestellt, dass sie dem gerundeten Einklappbaren nicht im Wege sind.