Bernd_E Ohne das man explizit misst, wie die Last von Anhänger zu Fahrrad ist, kann man nicht kontrollieren, ob der Hänger einen schiebt. Da hilft auch kein Sensor vorne am Fahrrad. Sobald einen der Hänger schiebt, wird es rechtlich problematisch. Hier ging es wahrscheinlich um die kabellose Übertragung des PAS-Signals. Das könnte man auch mit vielen offenen Controllern wie z. B. dem VESC erreichen.
Auch wenn wie schon von @WoMo1953 erwähnt Leute das mit extra Gasgriff machen, dazu noch ohne PAS, ist dies nicht erlaubt und in DE eine Straftat. Eine Ausnahme wäre hier eine Unterstützung bis maximal 6 km/h. Daher sollte man mindestens mit einem PAS am Zugfahrzeug sicherstellen, das der Motor nur dann unterstützt, wenn man in die Pedale tritt.