Masterblasi Moin, eine möglichkeit die mir einfallen würde, jedoch vielleicht Over- engineering wäre ist es einen Direct drive Motor zu verwenden die man normalerweise für E Scateboards verwendet, gibt es in unterschiedlichen durchmessern von 70mm - 90mm ( mit Gummi, kann man abmachen ). Darauf ein kleines Ritzel geflanscht und ein großes auf deine Welle. Passende Klemmkupplungen um die RIemenscheibe auf deine Welle zu adaptieren gibt es z.B. bei Misumi ( auch nur Beispiel: KBS80-8X15 | Selbstzentrierender spannsatz KBS80 von KBK Antriebstechnik | MISUMI ). Der Motor ist direkt drive, d.h. theoretisch wäre rekopuration möglich.
vom Prinzip her soetwas:

Vorausgesetzt man bekommt eine vernünftige Untersetzung hin, damit ausreichend Drehmoment ansteht.
Gruß
Dennis